Το χωριό Ψυχρό βρίσκεται στην νοτιοδυτική μεριά του οροπεδίου Λασιθίου, χτισμένο στους πρόποδες του βουνού Τούμπα Μούτσουνας. Αποτέλεσε την έδρα του δήμου στις αρχές του 20ου αιώνα, και για την προέλευση του ονόματος του έχουν διατυπωθεί, ανά τα χρόνια, διάφορες υποθέσεις.
Ορισμένοι υποστηρίζουν ότι το χωριό απέκτησε το όνομα του λόγω του σημείου στο οποίο είναι χτισμένο. Άλλοι θεωρούν ότι έχει προελληνική προέλευση, ενώ άλλοι, ότι οφείλει την ονομασία του σε μια πηγή κρύου νερού που βρίσκεται στο χωριό.
Το Ψυχρό είναι ίσως το πιο γνωστό και συνάμα το πιο τουριστικό χωριό του οροπεδίου, λόγω του σπηλαίου Δικταίου Άντρου, το οποίο απέχει ένα περίπου χιλιόμετρο από το χωριό, σε ύψος 1025 μέτρων.